La définition juridique des prestations en nature est la suivante :
« Constituent des prestations en nature notamment les traitements ou les soins, les moyens auxiliaires, les mesures individuelles de prévention et de réadaptation, les frais de transport et les prestations analogues qui sont fournis ou remboursés par les différentes assurances sociales. »
On désigne par prestations en nature la prise en charge de frais entraînés par certaines prestations ou le fait de fournir des moyens auxiliaires. Les prestations en nature comprennent notamment le traitement curatif en cas de maladie ou d'accident (soins infirmiers), la prise en charge de moyens auxiliaires pour faire face au quotidien privé ou professionnel (aides visuelles, rollateur, aménagement du poste de travail, etc.), le financement de mesures architecturales (monte-escaliers, accès, etc.), les mesures individuelles de prévoyance et de réadaptation ainsi que les dépenses pour les transports et autres prestations similaires.
Définition juridique selon LPGA, art. 14